外骨骼機(jī)器人的無盡藍(lán)海是不爭的事實(shí)，據(jù)中研普華數(shù)據(jù)我國該市場將超過1000億，它因而成為眾多玩家的必爭之地。

從歷史上來講，早在上個(gè)世紀(jì)60年代，美國軍方便率先開展了外骨骼機(jī)器人的研究，同期康奈爾大學(xué)也開展相應(yīng)的工作。超過半個(gè)世紀(jì)的研究，并沒有讓外骨骼機(jī)器人真實(shí)走入大眾群體。

國外的老牌外骨骼廠商Ekso和Rewalk起步早于國內(nèi)行業(yè)二十余年，國內(nèi)同行業(yè)也在各家努力下形成了有一定知名度的高校產(chǎn)學(xué)研模式，如依托于北航、哈工大、西電等高校合作研究的外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)。而產(chǎn)品化領(lǐng)域，則出現(xiàn)了程天科技這樣的有自己技術(shù)特色的第一梯隊(duì)的優(yōu)秀廠商。

對于程天科技的技術(shù)優(yōu)勢，是因?yàn)閲鴥?nèi)最早將意圖獲取應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)品上。

外骨骼機(jī)器人需要與人體接觸，通過傳感器收集人體意圖，進(jìn)行機(jī)械反饋，而如何準(zhǔn)確獲得人體的意圖，也正是外骨骼機(jī)器人研發(fā)的難點(diǎn)。也就是說，程天的外骨骼機(jī)器人悠行（UGO）在協(xié)助患者行走的過程中無需患者按鍵操控，全部動(dòng)作由患者行走意圖觸發(fā)。攻克這一點(diǎn)，對于程天來說便實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)先。

程天科技非常重視人因工程的設(shè)計(jì)，穿戴外骨骼機(jī)器人的綁帶看起來是最簡單的元件了，像書包帶一樣。但是為了能更好的適合人的穿戴，讓不同身高、體重、年齡、病情的患者更安全、舒適的穿戴這套簡單的元件程天科技就做了上百次的優(yōu)化，并申請了2項(xiàng)發(fā)明專利。

此外針對病人開發(fā)的康復(fù)訓(xùn)練包，可與康復(fù)中心的康復(fù)療法結(jié)合，輔助偏癱患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練和康復(fù)治療。也是程天科技相比同行業(yè)競爭對手的差異化運(yùn)營與優(yōu)勢。

而關(guān)于程天甚至是整個(gè)外骨骼機(jī)器人的未來，王天向我們舉了最貼切的例子。正如如今的手機(jī)，從先前的大哥大發(fā)展到現(xiàn)在的智能手機(jī)，技術(shù)的迭代會(huì)讓我們更輕松的享受科技成果。

本著“成熟一個(gè)、研發(fā)一個(gè)、預(yù)研一個(gè)”的發(fā)展思路，王天告訴我們外骨骼機(jī)器人的四代機(jī)思路，并暢想未來外骨骼機(jī)器人一定是軟體、可穿戴的設(shè)備，如衣物一樣穿戴，成為人的附屬器官。

“連續(xù)創(chuàng)業(yè)者”這個(gè)稱號(hào)對于85年出生的王天來說，是一個(gè)不否認(rèn)也不會(huì)刻意承認(rèn)的標(biāo)簽。在我看來，或許永遠(yuǎn)保持一顆躁動(dòng)而不知疲倦的心，是王天的個(gè)人魅力之一。

王天算是哈工程的風(fēng)云人物，從大學(xué)入學(xué)起，便時(shí)不時(shí)有創(chuàng)業(yè)的“鬼點(diǎn)子”涌上心頭，還總有辦法帶著同行的兄弟們將其中的好點(diǎn)子執(zhí)行下去，關(guān)于他的事跡也屢屢見諸報(bào)端。

一路走來，他想過給便宜的回力鞋安上氣墊，讓家境不好的同學(xué)也能買得起氣墊鞋；想過用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)弄一個(gè)虛擬試衣間；想過從服務(wù)身邊同學(xué)做起，做一個(gè)團(tuán)購網(wǎng)；想過做一個(gè)智能站牌，讓等公交的人實(shí)時(shí)監(jiān)控自己所等公交還有幾站能到；還包括智能水務(wù)、虛擬手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)+飲水機(jī)等等。

大學(xué)對于我們普通人來說只不過是求學(xué)圣地，對于王天來說，也是一次次創(chuàng)業(yè)成功與失敗的試驗(yàn)田。當(dāng)被問及連續(xù)創(chuàng)業(yè)是否有疲憊期時(shí)，王天告訴我們其實(shí)并沒有，因?yàn)榍捌诘膭?chuàng)業(yè)嘗試雖然有成功的經(jīng)歷，但離自己真正的創(chuàng)業(yè)成功目標(biāo)，還需要不懈努力。

年少時(shí)期的經(jīng)歷，為正當(dāng)時(shí)的王天積攢了更多的經(jīng)驗(yàn)和銳氣。而這些經(jīng)歷中，收獲最大的還有“執(zhí)行力”。

王天說，“創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)就像數(shù)學(xué)里的正態(tài)分布，特別好和特別糟糕的點(diǎn)子都是少數(shù)，而大部分機(jī)會(huì)分布在不好也不壞的中間地帶，重點(diǎn)看你怎么去執(zhí)行、去經(jīng)營”。執(zhí)行力是一個(gè)企業(yè)能真正把事情落到實(shí)處的基礎(chǔ)，這些體現(xiàn)到程天科技里的企業(yè)文化，大概就是他們放在首位的“解決問題”吧。

關(guān)于程天科技，雖然專注于外骨骼機(jī)器人的杭州公司2017年1月才成立，但它的前身哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司就要追溯到2012年了，并在2015年被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)。

公司接手的第一個(gè)項(xiàng)目就是省內(nèi)某鉛筆廠自動(dòng)化改造項(xiàng)目，針對現(xiàn)有人工操作的弊端，利用機(jī)械手和專用工具，結(jié)合高速控制器以及工業(yè)算法優(yōu)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

經(jīng)過一個(gè)多月的封閉研發(fā)，在接連克服了控制柜密封、筆芯抓取等技術(shù)難題后，有著程天科技Logo的第一條自動(dòng)化生產(chǎn)線順利運(yùn)轉(zhuǎn)起來。

這樣的程天從解決困擾很多企業(yè)一個(gè)個(gè)棘手的問題開始，逐漸掀開了醫(yī)用外骨骼機(jī)器人的新篇章。

程天科技企業(yè)文化的第二句是“信任彼此”，這句似乎在軍隊(duì)宣言中才能聽到的成語，用在企業(yè)文化中，表達(dá)著兩層含義：忠誠于客戶的訴求、與團(tuán)隊(duì)成員同心戮力。

創(chuàng)業(yè)組團(tuán)隊(duì)是一件非常困難的事，每個(gè)人都需要獨(dú)當(dāng)一面，還要配合包容彼此的行動(dòng)。

王天說：“我從小就喜歡機(jī)器人，高中就去參加全國機(jī)器人大賽，當(dāng)時(shí)還拉攏身邊的發(fā)小商量好，我去搞機(jī)器人，還有人去搞生物、去學(xué)商，回頭大家專門搞一個(gè)生物機(jī)器人公司，這東西一定會(huì)大賣，這就是公司創(chuàng)業(yè)理想的萌芽階段吧”

雖然時(shí)光流逝，當(dāng)初和王天一起立下盟約的小伙伴也散落各地，但王天還依然記得小時(shí)候的約定，并找到了和他志同道合的兄弟。

能夠成為葉老師的學(xué)生是程天創(chuàng)始成員共同的驕傲，在談到自己的恩師時(shí)，就像在聊對于自己來說無比親切的長輩。談到同門師兄弟的其他成員，也是止不住的夸獎(jiǎng)和期許。這師出同門的情誼，相比于戰(zhàn)友也并不遜色。

如今的聯(lián)合創(chuàng)始人成員之一，張繼宇是公司的運(yùn)營副總。獲得國防科技大學(xué)和哈爾濱工程大學(xué)雙學(xué)士學(xué)位的他，曾是一名海軍軍官，曾負(fù)責(zé)組織參與過多項(xiàng)重大任務(wù)，在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)方面也曾獲各類各類獎(jiǎng)項(xiàng)30余項(xiàng)。協(xié)調(diào)力與落實(shí)能力強(qiáng)的他，目前負(fù)責(zé)公司整體運(yùn)營。

趙晴宇作為研發(fā)的帶頭人，是程天兄弟團(tuán)中才氣縱橫的“詩人”，同為哈爾濱工程大學(xué)畢業(yè)，在計(jì)算機(jī)算法與軟件方面深耕多年，是名資深的軟件工程師，曾任職于用友軟件股份有限公司的研發(fā)總部。負(fù)責(zé)主持過智能電子海圖、艦船智能信息管理、電子定標(biāo)器、雷達(dá)檢測系統(tǒng)等多項(xiàng)智能軟件開發(fā)項(xiàng)目。擅長大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)管理等方面的研發(fā)。全面主持研發(fā)工作，是一名浪漫的技術(shù)專家。

程天科技目前的成員團(tuán)隊(duì)有50余人，多為國內(nèi)各頂級(jí)高校畢業(yè)人員，碩士博士學(xué)歷人員占研發(fā)總?cè)藬?shù)的50%以上。同時(shí)，20余人的工程師團(tuán)隊(duì)也是具有多項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷的精英團(tuán)隊(duì)，對于產(chǎn)品的研制他們有著執(zhí)著的工匠精神。

有這樣龐大兄弟團(tuán)的支撐，程天的未來，值得每一個(gè)人的期許。

文章來源：機(jī)器人大講堂